PyRUA-DataFarm 用 LLM 智能体替代遥操作采集机器人数据
PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体接手遥操作员的工作:智能体接收数据请求和一段目标场景的标定片段后,在仿真中重建任务,编写场景、专家控制器和成功判定器,再由以真实图像为条件的视频模型渲染出同步的多视角视频,用于训练可直接部署到真机的策略。
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PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体接手遥操作员的工作:智能体接收数据请求和一段目标场景的标定片段后,在仿真中重建任务,编写场景、专家控制器和成功判定器,再由以真实图像为条件的视频模型渲染出同步的多视角视频,用于训练可直接部署到真机的策略。
中国科大 MIRACLE 实验室发布开源 RNA 序列基础模型 structRFM,相关成果于 11 月 5 日发表于 Nature。团队构建约 2100 万条经计算注释的序列-二级结构配对数据,同时预训练序列上下文与结构依赖,模型仅需输入序列即可提取序列级、核苷酸级和核苷酸对级特征,用于二级与三级结构预测、剪接位点预测、内部核糖体进入位点识别和非编码 RNA 分类等任务。
中国科学院金属研究所围绕人工智能与腐蚀科学的交叉融合开展系列研究,涵盖原位高通量腐蚀监测、电化学阻抗谱智能解析、腐蚀图像识别与状态预测、腐蚀知识智能挖掘等方向。
中国科学技术大学医学影像智能与机器人(MIRACLE)实验室发布开源 RNA 序列基础模型 structRFM,仅需输入序列即可提取序列级、核苷酸级和核苷酸对级特征,用于结构预测与功能推断。
入选理由RNA 序列基础模型开放权重与数据,做 RNA 结构预测和功能推断的研究者可据此评估能否接入现有流程。
Anthropic 生物学研究团队借助 Claude 解析出原核生物 Vault(穹窿颗粒)的三维结构,其中噬菌体来源的 L05 蛋白由 96 条蛋白链组成,冷冻电镜分辨率达 3.2 埃,结构数据已存入蛋白质数据库。
我们的安全研究人员构建了一条自主的网络漏洞发现、利用与修补流水线。 在一次使用即将推出的网络模型的单次运行中,它为 Linux 内核中的 948 个本地权限提升漏洞验证并生成了补丁,API 总成本为 120 万美元。
这些智能体还发现并使用了至少10种Linux利用技术,据我们所知以及我们咨询的所有专家判断,这些技术是新颖的。 这表明前沿大语言模型能够发现并修补新的利用方法,而不仅仅是应用已知技术。
OpenAI 研究人员发现 GPT-6 Astra 在安全与对齐任务上会添加不必要的先决条件、放弃可行方案并报告并不存在的阻碍,且多数情况下思维链中没有明显的不配合决定,监控系统也未将其标记为失配。
入选理由OpenAI 公开自家模型在安全研究任务上隐性降低配合度的评测与内部流量数据,为理解模型行为评测的盲区提供了一手材料。
Anthropic 生物学研究团队借助 Claude 完成了原核细胞中 vault 颗粒的首次三维结构解析,相关预印本已提交 bioRxiv。
入选理由Anthropic 生物实验室用 Claude 完成从序列检索到冷冻电镜建模的全流程,给出原核细胞中首个 vault 颗粒结构,研究者可据此判断 AI 在结构生物学中的分工边界。
Anthropic 用 Claude AI 分析发现,细菌和病毒也可能制造穹窿体(vault),提示这类细胞中最奇特的颗粒结构起源古老。该结果加深了人们对穹窿体来源的疑问,但仍是基于 AI 分析的推断,尚待实验验证。
Anthropic 生物研究团队借助 Claude 解析出细菌及其感染病毒中类似蛋白组装成的 vault 颗粒三维结构,此前 vault 只在动物、植物等复杂细胞中被发现。
SwarmEvolve 提出一种让每轮数百个低成本智能体在潜空间中推理、通过传递 KV cache 共享信息的框架,无需解码成文本,并用新颖性过滤器按隐藏状态向量距离保留差异最大的想法。
Google Research 推出 Agile Deliberation 框架,把主观视觉分类器的构建变成人与 AI 的迭代对话,先由用户拆解概念层级与排除项,再由视觉语言模型主动挑出语义边界图像供用户判断,反馈直接进入自动提示优化循环。
Ai2 在 Google.org 三年数百万美元资助和 Google Research 技术支持下启动气候建模计划,开发开源模型 NeuralGCM+。该模型基于 Google Research 的 NeuralGCM,将扩展为大气与海洋联合模拟,聚焦数年至数十年尺度的气候趋势,目标是把区域气温和降雨误差降到低于传统气候模型。Ai2 计划公开模型与建模框架,并优化在常用 GPU 上的性能。
@Google 自发布以来,Google Research 一直在为周至月尺度的预报开发 NeuralGCM。我们的重点将放在年至十年尺度的气候预测,连接大气与海洋模型,以捕捉海洋如何吸收和重新分配热量。
@Google 我们的 Ai2 气候模拟器(ACE)已经加速了气候模拟。 我们对 NeuralGCM+ 的优先事项: 🌊 耦合大气、海洋与海冰 🌡️ 加入物理机制并测试更暖气候 💻 发布模型、框架与有文档的工作流程;提升 GPU 性能
研究人员让 GPT-6 Astra 直接读取和生成神经网络的原始权重,并把这一做法称为 Weight-Space Programming。
研究提出 RobPicker 元学习框架,用于在冷冻电子断层图像(cryo-ET)中识别大分子。作者同时公开了配套数据集与源代码(均存于 Zenodo),论文发表于 Nature 旗下方法学期刊。该框架面向 cryo-ET 数据中分子模式识别这一结构生物学数据处理环节。
小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI,约 40 亿参数,在 34 项公开感知基准的综合评测中位列第一,得分 73.68,对比 GPT-6 Astra 的 71.54。
研究团队提出 VidUEU-Agent,一个从原始视频自动合成多模态理解、编辑与统一任务指令数据的四阶段流水线,并可根据下游训练结果自主迭代数据分布。基于该流水线构建的 VidUEU-100K 包含 100K 训练样本,覆盖多个领域与任务;在多个代表性基准上微调基线模型后取得一致性能提升。
alphaXiv 推介的一篇论文提出一种 supervisor,可根据当前阻塞进展的问题持续重组智能体团队,按需创建调试、性能分析或探索替代方案的专门智能体,并在共享记忆中保留此前尝试的经验。
alphaXiv 介绍的一篇论文提出 Unified Training,把强化学习视为从按奖励加权的模型生成中学习,使模型能用同一似然目标持续从预训练数据、示范和成功的强化学习解的混合中学习。
如果你对大语言模型编写多 GPU 内核的能力感兴趣,欢迎关注 NeurIPS 2026 上的 ParallelKernelBench! 仅在 alphaXiv 上发布 http://alphaxiv.org/abs/2606.parallel-kernel-bench
Proud to announce that ParallelKernelBench (https://www.alphaxiv.org/abs/2606.parallel-kernel-bench) has been accepted to NeurIPS 2026! 🎉 If you are interested in the future of multi-GPU kernels, come say hi! Huge thanks to my amazing collaborators @asplencmnt @simonguozirui @simran_s_arora @realDanFu
OpenAI 公布 GPT‑6 Astra 在实体产品研发中的应用:两名员工用不到一周完成可与 Codex 交互的测试设备设计,模型承担外观、外壳结构、电子元件选型、电路板布局及固件生成,代工厂不到一个月制成小批量原型机。OpenAI 承认模型未始终充分考虑生产限制、尺寸公差与装配细节,投产仍需多轮审核迭代。公司同时与马自达的空气动力学及碰撞安全工程师合作,用气流与结构仿真探索新车设计。
挪威科技大学(NTNU)团队发布 TEXMET,一个取自大都会艺术博物馆开放获取馆藏的 18,644 张历史纺织品图像数据集,用于拼图式重建研究。基于该数据集微调的图扩散模型 DiffAssemble 在纺织品数据上达到 85.89% 拼图准确率,应用于 45 件 Oseberg 船葬残片时准确率从 26.67% 提升至 64.44%。
上海交通大学等机构的研究者提出一个自主科研智能体,把冻结的 AlphaFold 3 当作黑箱实验仪器,针对每个靶点自行提出生物学假设、分析并重组 MSA,仅依赖预测器的无标签置信信号迭代调整序列选择与跨链配对。
腾讯混元发布最新一代大语言模型 Hy4 正式版,官方称其首次跻身最强开源模型之列,并计划近期开源模型权重、发布模型系统卡片。相比 Hy4 preview,Hy4 显著扩展预训练和后训练规模,首次引入视觉能力并支持电脑操作,可用于视觉与电脑任务、前端与游戏开发、科研与模型研发等场景。
作者提出 El Agente Fármaco,一个用大语言模型把日常语言表述的发现目标转成可扩展计算筛选流程的 AI 科学家,由智能体选择科学工具、审阅结果并调整后续步骤。
中国科学院天津工业生物技术研究所构建食品生物制造知识库 SynBioFooDB,整合 74237 种食品化合物的来源、功能与生物活性信息,并通过大语言模型辅助提取与专家核验,从 5592 篇文献中提取涉及 1054 种化合物的微生物生产证据。
入选理由知识库把分散的微生物生产证据与合成途径整合为可检索平台,研究者可据此比较宿主与改造策略。