Ai2 发布 ToyBlocks 仿真框架,用于机器人学习的可控实验与评测
Ai2 发布 ToyBlocks,一个围绕机械臂与桌面方块搭建的开放仿真框架,属于其 FoundationWorlds 系列的第一个环境,可自动生成任务与演示数据,并提供成功率之外的执行速度、施力等评测指标。
入选理由Ai2 把机器人学习的数据生成、训练与评测收进一个可控仿真世界,并公开代码与数据,研究者可据此设计可复现的泛化实验。
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379 条收录动态,更新于 16:36
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Ai2 发布 ToyBlocks,一个围绕机械臂与桌面方块搭建的开放仿真框架,属于其 FoundationWorlds 系列的第一个环境,可自动生成任务与演示数据,并提供成功率之外的执行速度、施力等评测指标。
入选理由Ai2 把机器人学习的数据生成、训练与评测收进一个可控仿真世界,并公开代码与数据,研究者可据此设计可复现的泛化实验。
📄 你的文档,你的对比。 在社区构建的 HF Spaces 上,将 MiniCPM-OCR 1.0 与其他 OCR 模型并排试用,无需任何配置!🔍 感谢 @yangzhizheng1 分享。带上你的扫描件、表格和公式,告诉我们你的发现!🙌
New open-source OCR models are dropping fast! Try MiniCPM-OCR 1.0 (OpenBMB, 1.3B) side-by-side with competitors on these free HF Spaces — no setup needed: MiniCPM-OCR vs OXR https://huggingface.co/spaces/pzc163/MiniCPM-OCR-vs-OXR MiniCPM-OCR vs Unlimited-OCR-2 https://huggingface.co/spaces/nielsr/MiniCPM-OCR-vs-Unlimited-OCR-2 Upload real documents screenshot (scans, photos, tables, formulas) and compare parsing quality. Share your results! #OCR #DocumentAI #MiniCPM #HuggingFace #OXR #UnlimitedOCR2
SciSpace 发布 NIH RePORTER API 使用指南,说明该 API 只提供 NIH 及参与机构已资助项目的检索,不用于查找开放申请。指南演示用 advanced_text_search 按标题、摘要和术语检索,单次最多返回 500 条、offset 上限 14,999,并建议每秒最多 1 次请求。
Google Scholar 不提供官方公开 API,市面上的 "Google Scholar API" 均为 SerpApi、Scrapingdog 等第三方产品,而非 Google 官方开发者接口。
Perplexity 当地时间本月 4 日推出名为 Teammate 的智能体功能,负责规划和协调项目、按优先级变化调整方向并提交成果供审核。一位 Teammate 会协调 Computer 会话及其他 Teammate,用户可全程检查并指导其工作。该功能需 Perplexity Max 订阅,最初在网页端推出,随后扩展至 iOS 端,未来数周将扩大访问权限和功能。
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢(Sage·LabOS),以书生SCP-Lab为统一设备接口、书生物理世界模型W0驱动机器人操作,打通异构设备执行与实验数据回传科研智能体的链路。
入选理由材料给出自主实验室操作系统的四项能力与临港实验室的干湿闭环验证,研究者可据此判断设备接入与实验闭环的可行性。
百度发布ERNIE 5.5 Flash Base,拥有2800亿参数,作为开源基础模型 https://the-decoder.com/baidu-releases-ernie-5-5-flash-base-with-280-billion-parameters-as-an-open-source-foundation-model/
很高兴支持 RoboColosseum,这是最大的真实世界机器人基准项目之一!很高兴看到 Unitree G1 被用作 RoboColosseum 人形机器人基准类别的主要本体。
Introducing RoboColosseum An open robot eval initiative by @huggingface @BitRobotNetwork @eaic_sg @DJiafei Access: - 100+ robots (@UnitreeRobotics G1s, @LeRobotHF SO-101s, YAMs, Franka and more) - 140+ in-the-wild scenes - Open rollout data - 10,000 FREE eval hrs Thread ↓
Inkling 2 Small 今日在 Tinker 上线,权重即将发布。它是一个能力不错的小模型。期待看到大家用它做出什么。
Introducing Inkling 2 Small. Scoring 31 on the AA Intelligence Index, it's a big jump over its predecessor. Inkling 2 Small is available for fine-tuning and inference on Tinker today, with full weight release planned soon. https://thinkingmachines.ai/news/inkling-2-small
对 Perplexity 来说,每个月都是一条新的帕累托最优曲线。https://pplx.ai/effort-levels
Every Agent API effort level now costs less with the same or higher research quality. Effort levels are bundled agent configurations, optimized for specific tasks. A new ultra level is available for the most demanding, long-running requests. https://pplx.ai/effort-levels
Inkling 2 Small 在长程任务上表现出色,能通过视觉检查自己的工作,并适应不同的运行框架和环境。可以在 Tinker 上对其进行微调,或让 Inkling 2 Small 自主编排微调工作流。
Thinking Machines Lab 发布第二代模型 Inkling 2 Small,为 594B 总参数、17B 激活的 MoE 模型,支持图像输入与可变推理强度,先在 Tinker 上以闭权重提供推理与微调,计划下周完成外部安全测试与红队后以 Apache 2.0 开放完整权重。
OpenAI 发布 GPT-6 Cyber,称其在安全研究上取得重大进展,已用于帮助防护 Linux 内核、Firefox 等安全关键软件。该模型经专门训练以保持在操作者指定范围内,相关评测结果显著;目前向部分 Daybreak Red 客户开放并逐步扩大。同时推出面向关键基础设施的 Daybreak Red,获批的防御方可对关键系统进行授权测试。
Introducing GPT‑6 Cyber: a major advance in security research that pairs stronger capabilities with better model alignment. The model powered the Linux kernel research we announced yesterday, and security teams at companies like Mozilla, Palo Alto Networks, Calif, and Cisco—alongside our own at OpenAI—are already putting it to work. GPT-6 Cyber is available to select Daybreak Red customers and we are expanding access over time. https://openai.com/index/introducing-gpt-6-cyber/
目前,Perplexity内部工作区里已有约1万名“队友”(过去30天内)。这已经是我们员工人数的20倍。昨天约有1000名队友处于活跃状态。未来几年,员工人数的增长和规划方式将大不相同。
Today we are rolling out the latest form factor for work: Perplexity teammates. Agents have reached the point where they can start to be trusted with responsibilities at work. Teammates excel at automating tasks like deep research, data analysis, QA, triaging tickets, and reviewing code, which has saved each of us internally at Perplexity hundreds of hours of menial work. Leaving us the much more interesting work of setting vision, judging quality, and teaching restraint. Agents are now rising up beyond tools and task-based sessions to take on supporting and coworking roles. Teammates proactively reach out to you, other coworkers, and other teammates in the workspace. Teammates close the loop on their own work, finishing the job instead of requiring repeated steering or manual management of sessions. Available to Max users as a research preview today.
alphaXiv 宣布推出 Illustrated CoRL,收录并索引了 600 余篇 CoRL 论文,提供可视化方式浏览整个研究版图。用户可以搜索感兴趣的主题、打开聚类并直接进入查看,入口为 https://alphaxiv.org/conferences/corl/2026/map,该页面灵感来自 @JayAlammar。
Futures of Maths 上线,这是一个持续运行的平台,向活跃的数学研究者征集关于数学与 AI 的紧迫问题,参与者对平台给出的陈述按“强烈不同意”到“强烈同意”打分,也可自行提交陈述,经审核后由其他人评分。
推出 GPT‑6 Cyber:安全研究领域的重大进展,将更强的能力与更好的模型对齐相结合。 该模型驱动了我们昨天宣布的 Linux 内核研究,Mozilla、Palo Alto Networks、Calif 和 Cisco 等公司的安全团队——以及我们 OpenAI 自己的团队——已经在使用它。 GPT-6 Cyber 现已向部分 Daybreak Red 客户开放,我们将逐步扩大访问范围。 https://openai.com/index/introducing-gpt-6-cyber/
来看看我们 @marimo_io notebook 里的一些输出:https://molab.marimo.io/github/alphaXiv/flint-goalkeeper-neuron/blob/main/viewer/goalkeeper_direction.py 代码产物:https://github.com/alphaXiv/flint-goalkeeper-neuron
alphaXiv 宣布可在 OpenResearch 上用本地模型运行自动研究(auto research),并给出 GitHub 项目地址 https://github.com/alphaXiv/OpenResearch。原文未说明支持哪些本地模型、具体研究任务范围与使用条件。
DeepSeek Harness 官方公布,截至 11 月 4 日,以使用官方 API 的用户为统计范围,其日活跃用户达 154 万,日消耗 Token 约 92 万亿。
在此探索 ERNIE 5.5 Flash Base 👇 ERNIE 博客:https://ernie.baidu.com/release/ernie-5-5-flash-base/ Hugging Face:https://huggingface.co/baidu/ERNIE-5.5-Flash-Base
SciSpace 发布 MCP 服务器,把 2.8 亿篇以上论文的语义检索、论文完整记录读取和字段抽取接入 ChatGPT 与 Claude,目前仅通过 ChatGPT 插件目录和 Claude 连接器目录提供,无需 SciSpace 账号。
入选理由SciSpace 把 2.8 亿篇论文的检索与字段抽取接入 ChatGPT 和 Claude,研究者可据此判断能否在现有对话式工作流里完成文献综述。
SciSpace 推出 Search 和 Task 两个 API 的早期访问,公开上线预计在数周后。
入选理由材料把检索与综述两类学术任务拆成两个 API,并给出早期定价和接入方式,研究者可据此判断能否嵌入自己的文献流程。
来自@TencentHunyuan 的腾讯Hy4现已在OpenClaw中获得支持。 具备视觉能力、100万token上下文窗口,以及改进的编程和长程智能体能力。 可通过腾讯TokenHub、TokenPlan和@OpenRouter使用。 https://hy.tencent.ai/research/hy4
Hy4 即将登陆 Chutes 🥳
Tencent Hy4 is coming to Chutes 🪂 We're partnering with Tencent Cloud to bring it to the same Chutes API you already use. Same key, new model ID More soon 👀
现在你可以在 OpenClaw 中试用 Hy4 了。
Tencent Hy4 from @TencentHunyuan is now supported in OpenClaw. Vision, a 1M-token context window, and improved coding and long-horizon agent capabilities. Available through Tencent TokenHub, TokenPlan, and @OpenRouter. https://hy.tencent.ai/research/hy4
OpenBMB 转发并确认了 MiniCPM-OCR 与 MiniCPM-OCR Jev 的组合用法:前者以 1.3B 参数解析中英文扫描件、手机照片、倾斜页面和关键信息,后者对提取出的文本、公式和表格给出可靠性评分。Jev 只标记可能不可靠的输出,不自动纠正,也可用于校验其他 OCR 模型的输出;项目提供开放权重、微调支持,并兼容 llama.cpp、vLLM、SGLang 和 Ollama。
OCR pipelines can be much more reliable when you add a verification model. Instead of trusting every extracted result, you can use a second model to check how accurate the output actually is. A good example is MiniCPM OCR from @OpenBMB and ModelBest. It combines a lightweight document parser with a separate model, MiniCPM OCR Jev, designed to evaluate OCR reliability. Here’s how it works: 1. Document parsing MiniCPM-OCR uses just 1.3B parameters to extract information from Chinese and English documents. It handles scanned documents, phone photos, curved pages, tilted inputs, and even key information extraction. 2. Output verification MiniCPM-OCR Jev evaluates the extracted text, formulas, and tables to estimate how reliable the results are. You can also use it to verify outputs from other OCR models, meaning you don’t have to replace your existing pipeline. Why does this matter for AI agents? Agents are increasingly working with PDFs, invoices, research papers, and other structured documents. But one incorrect number or poorly extracted table can affect every step that follows. A simple workflow would look like this: → Parse the document with MiniCPM-OCR. → Pass the extracted content to Jev for reliability scoring. → Route low-confidence results to a human reviewer or another correction step. One important distinction: Jev identifies potentially unreliable outputs. It doesn’t automatically correct them. The project also provides open weights, fine tuning support, and inference compatibility with llama.cpp, vLLM, SGLang, and Ollama. There are also integrations through Agent Skills. If you’re building document processing agents, this is worth testing. Especially on difficult inputs like dense tables, mathematical formulas, scanned pages, and low quality phone photos. The bigger idea: Don’t just build agents that extract information. Build pipelines that can also evaluate whether that information should be trusted.
三步将 arXiv 论文变成文献综述 将你的 alphaXiv 文库关联到 OpenResearch,挑选几篇,点击“Add papers” 完全开源 👇
来看看 OpenResearch:https://github.com/alphaXiv/OpenResearch 支持 macOS、Windows 和 Linux