Exin Therapeutics 称 AI 智能体操控机械臂为小鼠完成脑部注射治疗癫痫
生物科技初创公司 Exin Therapeutics 本周声称，已让 AI 智能体操控机械臂对一只癫痫模型小鼠完成脑部注射。
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11月1日
星期日，2 条2026世界顶尖科学家论坛：诺奖与菲尔兹奖得主谈AI如何改变科研范式
2026世界顶尖科学家论坛在沪开幕，主题为“范式变革：科学突破的下一个十年”。2025年诺贝尔化学奖得主奥马尔·亚吉提出发展“选择科学”，其实验室借助大模型给出96组潜在新材料结晶条件，由机器人和自动化实验平台验证，不到一个月结晶性能显著改善。2002年菲尔兹奖得主洛朗·拉福格则追问机器擅长证明后数学家的创造力何在。
10月31日
星期六，1 条Claude Sonnet 5 自主选定基因疗法并完成小鼠脑部注射
据 Exin Therapeutics 联合创始人、牛津大学博士生 Gabriel Ocana-Santero 在 X 上描述，团队给 Claude Sonnet 5 一份包含 19 种候选基因疗法的清单、一个癫痫小鼠模型和一台带摄像头的定制电动手术装置，唯一指令是减少小鼠的癫痫发作；该智能体自行选定了药物、脑区和立体定位坐标，并完成注射。
10月29日
星期四，2 条Benchling 工作坊实录：用 AI 智能体在 Opentrons Flex 上写协议、跑实验并分析数据
Benchling 团队在 AI Science Summit 2026 Build Day 的工作坊中演示了在 Benchling AI 内用智能体完成实验全流程：用自然语言描述实验，智能体编写 Opentrons Python 协议、推送到模拟器检查错误，通过后在真实的 Opentrons Flex 上运行，再用同一智能体分析模拟的 96 孔板数据。
Claude与GPT机器人写字对比
同一个机器人，同一个任务，两个模型书写风格迥异 ➤ 左侧，Claude Opus 5.5 逐点写出“hello world”：34 分钟内完成 3,270 次机械臂动作 ➤ 右侧，GPT-6 Astra 以连续笔画书写：13 分钟内完成 514 次动作 来自 AA-Robotics v0.1，从模型视角呈现 更多示例见：https://artificialanalysis.ai/articles/aa-robotics
10月27日
星期二，1 条生命科学物理 AI 黑客松回顾：6 支团队 24 小时交付实验室硬件演示
10 月 24–25 日在旧金山 Studio 45 举办的第七届硬件黑客松吸引 6 支团队，围绕 BioKEA 样本制备、Opentrons Flex 液体处理与 200 美元以下开放搭建三条赛道，24 小时内全部交付演示，RoboSwap 获总冠军。
10月26日
星期一，2 条EmbodiedLab 发布具身智能体基准：在模拟实验室中通过操作仪器获取知识
研究团队提出 EmbodiedLab 基准，要求机器人在物理模拟实验室中自行选择实验步骤、通过相机读取仪器，以获取关于系统的知识，而非仅改变物体状态。基准覆盖 5 个学科的 30 个实验和 14 种实验装置平台，每个实例重新采样系统参数，评分依据实验过程中记录的读数与任务要求的物理状态，且每个实验均经验证可解。
NVIDIA 发布 AW-0 机器人模型，统一生成技能代码、视频预测与动作
alphaXiv 介绍 NVIDIA 新模型 AW-0，它把生成可复用技能程序、预测未来视频帧和输出机器人动作三项能力放在同一个模型中联合生成，让基于代码的规划指导物理执行。
10月25日
星期日，1 条NVIDIA 开源机器人视频标注数据引擎 Flora，称成本比 GPT-6 Astra 低至 125 倍
NVIDIA 开源数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成动作分段描述、逐步执行评分和任务成败判定三类标注，模型已在 Hugging Face 发布。
10月24日
星期六，1 条中国标准化研究院发布自主实验室标准体系前瞻框架与实施路线报告
中国标准化研究院近日发布《自主实验室标准体系前瞻框架与实施路线报告（2026）》，首次提出自主实验室标准体系前瞻框架与分阶段实施路线。报告提出围绕实验室术语、设备接口、实验数据等方面推进标准研制，让不同设备和软件更易连接协同、数据更易共享与追溯，以减少重复开发和建设成本。中国标准化研究院正联合高校、科研机构和企业推进相关标准研究，目标是推动自主实验室从示范探索走向更广泛应用。
10月23日
星期五，1 条alphaXiv 的 OpenResearch 内置 Trackio，智能体可读实验曲线决定下一步
alphaXiv 的 OpenResearch 现已内置 Trackio：智能体把实验记录到 Trackio，图表显示在每次运行旁边，并读取曲线来决定下一步尝试什么，项目开源且本地优先。在 HF Jobs、Modal、k8s 或 Slurm 上运行时，可保存一个 Hugging Face Space，让每次运行都落到该 Space，包括私有 Space。代码见 https://github.com/alphaXiv/OpenResearch
10月21日
星期三，1 条AW-0：把代码规划与视频动作预测结合的智能体世界动作模型框架
研究团队提出 AW-0，一个将代码规划与视频、动作联合预测整合的智能体世界动作模型框架，在统一的 mixture-of-transformers 架构中把代码、未来视频和机器人动作作为三条耦合生成流建模。
10月22日
星期四，1 条Warp Sciences 成立，用AI与机器人加速新药研发
💥 隆重介绍 Warp Sciences，一家运用 AI 和机器人技术帮助世界更快开发新药的新公司。 我们已完成由 @lightspeedvp 领投的 2.15 亿美元 A 轮融资，旨在将前沿 AI 从浏览器带入实验室，并在美国本土构建科研能力。 我与多年好友 @dpatil、FAIR 联合创始人 @manohar_paluri 以及药物研发专家 Sol Reisberg 共同创立了 Warp。早期团队汇聚了众多杰出人才，例如曾助力 LLNL 实现 Q>1 聚变的 @bkspears9。
10月21日
星期三，1 条GTC Berlin 2026：NVIDIA CEO 黄仁勋主题演讲实时更新
NVIDIA 在 GTC Berlin 2026 上由 CEO 黄仁勋发布 DSX POD 参考设计，称 Vera Rubin AI 工厂在模块化集装箱内由合作伙伴集成验证后交付，现场部署可从 6 个月缩短至 14 天。
10月22日
星期四，1 条宇树科技王兴兴：GPT-6 零训练即可控制机器人，宇树正开发"宇树预演"自进化系统
宇树科技创始人王兴兴在 2026 世界物理 AI 大会上透露，宇树测试显示 GPT-6 在完全零训练情况下已能直接控制机器人完成画画、清洗画笔、下围棋等任务。宇树 G1 目前是全球最畅销的人形机器人，累计下线约 1 万至 2 万台。宇树正在开发"宇树预演"物理 AI 机器人自进化系统，让 AI 模型自行搜集论文、写代码、在仿真环境训练并到真实环境测试，由 AI 打分反馈形成自循环。
10月21日
星期三，4 条Kevin Weil 谈机器人实验室与科学未来
我同意 @DaveARicks 的看法：通过机器人实验室进行大规模数据收集，将是未来科学的重要组成部分。
引用Dave A Ricks@DaveARicksWell said Vas. AI will help us conquer disease, but this will take time, effort and lots and lots of data that doesn’t exist, yet. I would add that robotic labs will begin to make scaling data more tractable. https://lnkd.in/p/g8qvP5qX
alphaXiv OpenResearch（ORX）v0.2.20 发布：新增实验追踪与历史视图
alphaXiv OpenResearch（ORX）发布 v0.2.20，新增 Trackio 与仅文件式 TensorBoard 实验追踪支持，并为实验表与总览加入展示实验分叉与各次尝试改动的 History 视图。
迈向物理 AI 的递归自我改进
一篇立场论文将递归自我改进（RSI）引入机器人学习，梳理从提升机器人能力到改进"产生能力的过程"的路径。作者指出，现有研究集中在操作任务，已支持行为改进、对后续学习的助益和流程改进，但所综述的物理研究尚未分离出可归因于递归的增益。文章据此提出评估原则与研究方向。
Jim Fan 团队开源机器人数据引擎 Flora，称成本比 Astra 低 125 倍
Jim Fan 团队开源了 Flora，一套用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开源模型，并公开模型权重。Flora 已在其内部数据引擎中运行，每天在 500 块 GPU 上为 20 万小时视频打标。它提供带时间戳的高质量描述用于筛选人类第一视角与机器人数据、用于质量控制和强化学习后训练的密集进度奖励，以及面向真实世界基准的评分规则。
10月20日
星期二，1 条谷歌AI智能体在湿实验室完成设计到纠错的闭环测试
谷歌官方技术博客介绍其AI智能体自主湿实验室建设进展，团队让智能系统在液体处理机器人上完成设计分子、安排实验、读取结果、调整下一轮方案的闭环测试。团队搭建的VERID框架基于开源机器人控制框架，为工作台建立持续更新的数字孪生，记录机械臂位置、孔内液量、试剂种类和枪头库存等状态，并在确认无撞针、空吸、容器不匹配等问题后才下发指令。
10月19日
星期一，1 条商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 模型
商汤发布对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真实机器人平台，并同时开源 SenseNova-RoboRSI 框架与一个 27B 模型，称其运行成本约为 GPT-6-Astra 的 1/50。
10月17日
星期六，2 条Google Research 将智能体接入湿实验室机器人，闭环设计出癌症靶点蛋白结合体
Google Research 宣布把智能体带到湿实验室工作台，通过将智能体与实体实验室机器人结合，运行快速闭环的分子设计循环，并称由此发现了针对癌症靶点的个位数纳摩尔蛋白结合体。原文附有介绍链接，未说明该流程的开放范围或是否已发表。
入选理由Google Research 把智能体接到湿实验室机器人上跑闭环分子设计，并给出针对癌症靶点的蛋白结合体结果，可看自动实验如何进入真实生物发现流程。
Google 研究让 AI 智能体在湿实验室闭环完成适配体与蛋白设计
Google Research 公布三项研究，推进 AI 智能体从计算设计走向真实湿实验室实验：VERID 框架为实验室工作单元建立语义数字孪生，让智能体在动作前检查台面布局、孔内体积和吸头库存，并在模拟中预演协议。
入选理由Google 展示了智能体在真实湿实验室中闭环设计并验证核酸适配体与蛋白结合体的进展，研究者可据此判断自动化实验的可行边界。
10月16日
星期五，7 条智元“元苼生态发展计划”投入超2亿元，向20多所高校投放千台具身智能设备
智元“元苼生态发展计划”与北京大学、清华大学、浙江大学等20多所高校共建具身智能产教融合创新实践平台，投入精灵、灵犀、远征人形机器人及酷拓四足机器人超一千台，并提供AIMA开发平台。机器本体与软件会员权益总额达2亿元，用于课程共建、课题共研与实训共育。该计划4月17日发布，已建联国内外237所科研院校、500+家生态合作伙伴。
智元与首批20多所高校合作，投入超2亿元共建具身智能人才生态
智元本周发布公告，其“元苼生态发展计划”与首批20多所高校合作共建具身智能产教融合创新实践平台，投入超一千台具身智能设备及AIMA开发平台会员权益，总额达2亿元。首批合作院校包括北京大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学等，投入机型覆盖精灵、灵犀、远征系列人形机器人及酷拓四足机器人。智元此前宣布该计划未来五年投入超20亿元专项资金，目前已建联国内外237所科研院校。
ORA 已在真实机器人上初步运行
我们还把 ORA 搬上了一台真实机器人。 在低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机的初步运行中，DeepSeek-V4.1-Flash 通过旋钮打开了一个抽屉，并把一块糖果棒放进了盒子里。
DeepSeek API 求解成本估算
每个已解决案例的模型成本约 $0.30–$0.35。 该估算采用 DeepSeek 的错峰 API 费率，并包含在 RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上的失败尝试。40 个展示回合平均每个 $0.13。
同一智能体适配多种机器人
新机器人，新手册。同一个智能体。 机器人卡片描述每个机器人的几何结构与控制方式。同一套测试框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，并配有各机器人专属的卡片、工具和控制器。
Databricks AI 研究团队如何使用 AI Runtime
Databricks AI 研究团队自去年 AI Runtime（AIR）推出起便作为首位客户，用它开发、训练和测试支撑 AI Functions 的模型。AIR 提供 GPU 预检与节点健康监控，可隔离故障节点，避免数百块 GPU 因单点故障闲置；配合 AIR CLI、自定义 Docker 容器和 MLflow 自动实验追踪，训练任务可在数秒内启动。