PFN 小鼠尾静脉自动注射机器人 AUTiv 获第12届机器人大奖“日本机械工业联合会 会长奖”

株式会社Preferred Networks（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：岡野原大輔、以下、PFN）が設計・開発したマウス尾静脈自動注射システムAUTiv™（オーティヴ）が、第12回ロボット大賞において「日本機械工業連合会 会長賞」を受賞しました。

今回の受賞では、AUTivの高精度な薬液投与、穿刺ミスや実験者の針刺し事故の低減、実験者の負担軽減に貢献する点が評価されました。また、高い穿刺成功率と保定方法の工夫による実験動物の負担軽減や動物福祉の向上に加え、国内で約20台の納入実績があり、追加製造も決定するなど、事業化が順調に進んでいる点も高く評価されました。

マウスの尾静脈への薬液投与は、医学・生命科学の研究や医薬品開発で用いられる一方、直径約0.3mmの細い血管に注射針を刺すには熟練の技術が必要です。実験者の技量によるばらつきや針刺し事故のリスク、穿刺の失敗による動物への負担などが課題となっています。

AUTivは、無麻酔下のマウスを固定して、尾静脈への注射針の自動穿刺と薬液投与を行う技術を世界で初めて実装したロボットシステムです。4Kステレオカメラによる撮影画像から深層学習を用いてマウスの尾静脈の位置を認識するソフトウェア技術、約0.3mm径の尾静脈に同程度の径の針を刺す精密位置決め制御技術、薬液を投与するための力制御技術を融合することで、マウスを保定器に固定してタッチパネルに表示される指示に従うだけで誰でも容易にマウスへの薬液投与ができます。これにより、動物実験従事者の負担を大きく低減するとともに、動物福祉の観点からは、苦痛の軽減や、匹数・試行回数・穿刺にかかる時間の削減等、3Rs*の実現に寄与します。また、ロボット本体は工事不要で設置・移設可能な卓上サイズであり、実験室などに導入しやすいことが特長です。

AUTivは、2024年より住商ファーマインターナショナル株式会社へのライセンス提供を通じて国内販売を開始し、株式会社夏目製作所が製造しています。国内の国立研究機関・大学・製薬企業などにこれまでに約20台を納入しており、追加製造も決定しています。AUTivは、PFNのAI・ロボティクス技術を研究現場の課題解決につなげる製品として、実用化と普及が進んでいます。

ロボット大賞について

ロボット大賞は、経済産業省、一般社団法人日本機械工業連合会、総務省、文部科学省、厚生労働省、農林水産省、国土交通省が共催し、ロボット技術の開発と事業化の促進、技術革新と用途拡大を加速することを目的に、優れたロボットや関連技術、社会実装・研究開発などの取り組みを表彰する制度です。なかでも「日本機械工業連合会 会長賞」は、ロボット産業の振興において特に優れたロボット等を対象とする賞です。PFNのロボットでは、グループ会社の株式会社Preferred Roboticsが開発・販売する自律移動ロボット「カチャカ™」が、第11回ロボット大賞「総務大臣賞」を受賞しています。

ロボット大賞公式サイト：https://robotaward.jp/

*動物実験における3Rs：①Replacement（代替）：動物を使用しない手法への置き換え、②Reduction（削減）：動物使用の削減、③Refinement（洗練）：苦痛の軽減

 AUTivの開発背景や技術詳細は、ブログ「マウス尾静脈自動注射システム AUTiv が日本ロボット学会『実用化技術賞』を受賞」をご覧ください。

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