苹果披露人形机器人HALO系统

事件综述根据 1 篇报道整理，11月7日更新

苹果研究团队在 arXiv 预印本论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》中披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。 团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中完成 360 次单项任务测试，平均成功率 91%；长序列复合任务在单一真实场景各测 10 次，3 种组合平均成功率 70%，最复杂的“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”10 次成功 5 次。 团队表示，新增物理任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧，部分动作还使用了人类视频或动捕素材。上述结果来自预印本，尚未经过同行评审。

综述由模型根据报道生成，细节以各篇原文为准。